我车被朋友拿去抵押，我不知情，怎么起诉

追回自己的抵押车方式包括与对方协商，若是协商不成的，还应当向人民法院提起诉讼。诉讼需要满足的条件有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。
若是合同中约定了仲裁条款的，则只能申请仲裁，不能诉讼。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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你好：可以起诉要求归还
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可以通过起诉维权处理的